Настройка сервопривода (серводрайвера) Delta теоретическая часть для режима позиционирования.

В данном видео я объясняю базовые настройки блока управления (серводрайвера) Delta серии ASD-A2 с разрешением энкодера 1280000 импульсов на оборот. Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани) https://backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов. ASD-CNSC0050 https://alii.pub/74kako - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления. https://alii.pub/74kam8​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами. https://alii.pub/74kane - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами. https://alii.pub/74kaqb - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа). https://alii.pub/74kaue - кабель для программирования контроллеров Delta. На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN - уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник https://alii.pub/74kaqb - USB-RS232. https://alii.pub/74kawq - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП. Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом высокую сопротивляемость к скручиванию. ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя. https://alii.pub/74kb08 - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя. https://alii.pub/74kb1e - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных решений. https://alii.pub/74kb2k​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно создавать в программе: DopSoft. Схема в Компасе: https://cloud.mail.ru/public/3xNB/MWJYWssHf Схема в формате pdf: https://cloud.mail.ru/public/DamA/A7znSN7F6 Если скачаете Компас портативный, то скопируйте файл шрифта в C:\Windows\Fonts https://cloud.mail.ru/public/D8BG/C12NrTa3h